Servoaandrijvingen ontvangen bewegingsopdrachten van industriële besturingssystemen (zoals industriële pc's of PLC's), waarbij doorgaans parameters zoals doelpositie, snelheid of koppel worden verzonden via realtime industriële communicatieprotocollen zoals POWERLINK. Bij binnenkomst in de omvormer worden deze commando's vergeleken met de werkelijke bedrijfsstatus van de motor om een besturingsfout te genereren.
Interne controle-algoritmen berekenen deze fout in realtime- en passen aanpassingen toe via een meer--niveau gesloten-luscontrolestructuur die stroom-, snelheids- en positielussen omvat. De stroomlus regelt het uitgangskoppel, de snelheidslus regelt de rotatiesnelheid en de positielus zorgt voor de uiteindelijke positionele nauwkeurigheid. Dankzij deze hiërarchische besturingsbenadering kan het systeem zeer dynamische reacties en uiterst nauwkeurige bewegingen realiseren.
De aandrijving maakt gebruik van een voedingsmodule (zoals een invertercircuit) om gelijkstroom om te zetten in regelbare drie- wisselstroom, waardoor de servomotor wordt aangedreven. Tegelijkertijd geeft de motor-encoder real-time positie- en snelheidsfeedback aan de aandrijving, waardoor een gesloten-luscorrectiemechanisme wordt opgezet dat de uitgangsbeweging voortdurend uitlijnt met de doelwaarden, wat resulteert in een stabiele en nauwkeurige servobesturing.
