De primaire functie van een servoaandrijving van Beckhoff is het omzetten van 'bewegingsopdrachten' die door het besturingssysteem worden gegeven, in het 'precieze uitgangsvermogen' dat de motor nodig heeft, waardoor een hoge-precieze controle van de mechanische beweging mogelijk wordt. In wezen dient het als het kernuitvoeringsonderdeel dat het besturingssysteem en de servomotor met elkaar verbindt.
De servoaandrijving ontvangt doelopdrachten-zoals positie, snelheid of koppel-van een industriële pc of PLC (meestal via EtherCAT). Vervolgens maakt het gebruik van interne besturingsalgoritmen (waaronder stroom-, snelheids- en positielussen) om een gesloten-lusregeling van de motor uit te voeren, zodat deze precies volgens de commando's werkt. Deze gesloten-lusregeling maakt realtime foutcorrectie- mogelijk, waardoor zowel bewegingsstabiliteit als nauwkeurigheid worden gegarandeerd.
Beckhoff-servoaandrijvingen verzorgen ook motorstatusbewakings- en beveiligingsfuncties-het detecteren van en reageren op omstandigheden zoals overstroom, overspanning, te hoge temperatuur en encoderfouten-om schade aan apparatuur of verlies van systeemcontrole te voorkomen. In hoogwaardige-toepassingen, zoals verpakkingsmachines, robotica of CNC-apparatuur, ondersteunen ze gesynchroniseerde besturing met meerdere- assen om complexe bewegingstrajecten uit te voeren.
Binnen het Beckhoff Automation-ecosysteem zijn servoaandrijvingen diep geïntegreerd met het TwinCAT-besturingssysteem en de EtherCAT-bus, waardoor bewegingsbesturing, I/O-gegevens en logische besturing gecoördineerd op één platform kunnen werken. Deze architectuur vermindert de complexiteit die gepaard gaat met de multi{1}}controllers die in traditionele besturingssystemen worden aangetroffen, terwijl de algehele reactiesnelheid en systeemconsistentie worden verbeterd.