Controlemethode
Beckhoff-servoaandrijvingen maken gebruik van een volledig digitale, gesloten-lusbesturingsarchitectuur, die realtime-berekeningen uitvoert voor stroom-, snelheids- en positielussen intern. Dit maakt een hoge-precieze regeling van de bedrijfstoestanden van de motor mogelijk, wat resulteert in een stabieler uitgangskoppel en -snelheid-ideaal voor bewegingsbesturingstoepassingen die een hoge dynamische respons vereisen.
Communicatie Architectuur
De kernarchitectuur is gebaseerd op EtherCAT real-time industrieel Ethernet. De schijven wisselen rechtstreeks gegevens uit met industriële pc's of controllers via een hoge-snelheidsbus, waardoor synchrone besturing met latentie in het bereik van milliseconden of lager mogelijk wordt. Deze aanpak elimineert de vertragingen en fouten die gepaard gaan met traditionele analoge of puls-gebaseerde besturing, waardoor de algehele systeemsynchronisatie wordt verbeterd.
Functioneel ontwerp
Deze servoaandrijvingen integreren doorgaans een reeks beveiligings- en diagnosefuncties, zoals bescherming tegen overstroom, overspanning en overtemperatuur, evenals monitoring van encoderfeedback. Ze ondersteunen ook meerdere bewegingsmodi-waaronder positie-, snelheids- en koppelregeling-om tegemoet te komen aan de vereisten van diverse mechanische configuraties.
Systeemintegratiefuncties
Beckhoff-servoaandrijvingen zijn nauw geïntegreerd met het TwinCAT-automatiseringsplatform, waardoor parameterconfiguratie, inbedrijfstelling en bewegingsplanning rechtstreeks binnen de software kunnen worden uitgevoerd. Omdat drives, I/O en controllers samenwerken binnen één enkele technische omgeving, profiteert het gehele motion control-systeem van een gestroomlijnde architectuur, snellere responstijden en een groter gemak van uitbreiding en onderhoud.